[实用新型]一种多轴联动纸盒取料机械手

摘要

一种多轴联动纸盒取料机械手，其特征在于：其包括主机架及设于其上的机械手装置，其中所述的机械手装置包括：一安装在主机架支架顶端的X轴滑轨，一安装在X轴滑台上的Y轴滑轨，一安装在Y轴滑台上的Z轴滑轨，一安装在Z轴滑台下端的A轴转台，一安装A轴转台上的B轴转台，一安装在B轴转台上的伸缩台，伸缩台上安装有伸缩滑轨。本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用多轴联动结构，可将取料盘伸入纸盒机内吸取纸盒，具有工作效率高，工作稳定等优点。3、根据不同型号的纸盒，可自由调节吸盘及调节板的安装位置，提高其适用范围。

主权项

1.一种多轴联动纸盒取料机械手，其特征在于：其包括主机架（1）及设于其上的机械手装置，其中所述的机械手装置包括：一安装在主机架（1）支架顶端的 X 轴滑轨（2），及可在其上作横向滑移运动的 X轴滑台（21），X 轴滑台（21）由X轴伺服机构（22）驱动其在X轴滑轨（2）上作横向滑移运动；一安装在X轴滑台（21）上的 Y 轴滑轨（3），Y轴滑台（31）安装在 Y 轴滑轨（3），Y轴滑台（31）在Y轴伺服机构（32）的驱动下，可在Y轴滑轨上作纵向滑移运动；一安装在Y轴滑台（31）上的 Z轴滑轨（4），Z轴滑台（41）安装在 Z轴滑轨（4），Z轴滑台（41）在Z轴伺服机构（42）的驱动下，可在Z轴滑轨上作竖向伸缩运动；一安装在Z轴滑台（41）下端的A轴转台（5），A轴转台由A轴伺服机构（51）驱动其作A轴旋转运动；一安装 A 轴转台（5）上的 B 轴转台（6），B 轴转台（6）由 B 轴伺服机构（61）驱动其可作 B 轴旋转运动；一安装在 B 轴转台（6）上的伸缩台（7），伸缩台（7）上安装有伸缩滑轨（71），伸缩滑轨（71）上安装有伸缩滑台（72），伸缩滑台（72）上安装有取料盘（73），取料盘（73）及伸缩滑台（72）在伸缩伺服机构（74）的驱动下，沿着伸缩滑轨运动。