[实用新型]一种工业机器人打磨抛光工作平台有效
| 申请号： | 201721570327.8 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207915199U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 李艳军;陈忠厚;安宗权;许德章;邓启超 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | B24B27/02 | 分类号： | B24B27/02;B24B41/06;B24B41/00;B24B47/14;B24B9/00;B24B29/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括机器人底板，所述的机器人底板上设置有六自由度工业机器人打磨抛光装置，所述的机器人底板的一端设置有打磨工作台，所述的机器人底板的另一端设置有打磨成品台，所述的打磨工作台与打磨成品台之间设置有机器人控制系统，所述的机器人底板的外部设置有安全装置，本实用新型打磨采用打磨砂纸进行打磨，成本低，便于更换；采用六自由度工业机器人替代传统人工打磨带来的打磨精度不一致的问题，提高了手机壳精度；六自由度工业机器人可自行定位及打磨，提高了工作效率，减少了人员支出；采用安全围栏作为防护，减少打磨时对人工带来的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 底板 机器人 六自由度工业机器人 本实用新型 工业机器人 打磨抛光 工作平台 一端设置 工作台 工业机器人领域 打磨抛光装置 砂纸 安全围栏 安全装置 传统人工 工作效率 控制系统 外部设置 有机器人 自行定位 不一致 防护 伤害 替代 支出 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人打磨抛光工作平台，包括机器人底板(12)，其特征在于：所述的机器人底板(12)上设置有六自由度工业机器人打磨抛光装置(2)，所述的机器人底板(12)的一端设置有打磨工作台(1)，所述的机器人底板(12)的另一端设置有打磨成品台(3)，所述的打磨工作台(1)与打磨成品台(3)之间设置有机器人控制系统(5)，所述的机器人底板(12)的外部设置有安全装置，所述的机器人控制系统(5)包括机器人控制柜(15)、设置在机器人控制柜(15)上的机器人示教器(16)。
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