[实用新型]一种机器人底盘

摘要

本实用新型公开了一种机器人底盘，包括底盘本体，底盘本体连接于机器人的底部，底盘本体包括驱动控制装置、驱动轮、悬挂装置、激光雷达装置、机器人连接外壳，悬挂装置包括底板本体与驱动装置，底板本体的两侧均连接设有驱动装置，驱动装置包括固定连接的驱动电机与连接装置，每个驱动电机上均连接设有驱动轮，连接装置连接于底板本体；底板本体包括由上至下并列设置的固定底板与连接底板，连接装置分别与固定底板、连接底板连接，驱动控制装置与激光雷达装置均设置于固定底板的顶部，连接底板上设有连接机器人连接外壳的固定连接板，连接底板的底部连接设有万向轮；驱动控制装置控制连接驱动电机、激光雷达装置，驱动电机控制连接驱动轮。

主权项

一种机器人底盘，包括底盘本体，所述底盘本体连接于机器人的底部，用于驱动所述机器人移动，所述机器人控制连接所述底盘本体进行移动，其特征在于，所述底盘本体包括驱动控制装置、驱动轮、悬挂装置、激光雷达装置以及机器人连接外壳，所述驱动控制装置、所述驱动轮、所述激光雷达装置、所述机器人连接外壳分别连接于所述悬挂装置；所述悬挂装置包括底板本体与驱动装置，所述底板本体的两侧均连接设有所述驱动装置，所述驱动装置包括固定连接的驱动电机与连接装置，每个所述驱动电机上均连接设有所述驱动轮，所述连接装置连接于所述底板本体；所述底板本体包括由上至下并列设置的固定底板与连接底板，所述连接装置分别与所述固定底板、所述连接底板连接，所述驱动控制装置与所述激光雷达装置均设置于所述固定底板的顶部，所述连接底板上设有连接所述机器人连接外壳的固定连接板，所述连接底板的底部连接设有万向轮；所述驱动控制装置控制连接所述驱动电机、所述激光雷达装置，所述驱动电机控制连接所述驱动轮。