[实用新型]一种用于高速并联机器人的机械手有效
| 申请号： | 201721574255.4 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207643117U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 贾向利 | 申请（专利权）人： | 河北玖河精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 耿佳;杨瑞龙 |
| 地址： | 054400 河北省邢台市南*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，提出了一种用于高速并联机器人的机械手，包括安装平台，安装平台上设置有主动机械臂，主动机械臂通过从动机械臂与执行器连接，主动机械臂为三个，且其沿安装平台的周向上均匀排列，从动机械臂包括平行设置在主动机械臂两侧的从动机械臂一和从动机械臂二，从动机械臂一和从动机械臂二沿其长度方向上均匀设置有若干个连接孔，从动机械臂一和从动机械臂二之间设置有连接柱，连接柱的两端均设置有螺纹孔，主动机械臂靠近从动机械臂的一端设置有通孔，一转轴穿过连接孔和通孔使从动机械臂铰接设置在主动机械臂上，解决了现有的机械臂的长度不可以调节，当其运动处于工作空间边界时，自由度较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 从动机械臂 主动机械臂 安装平台 高速并联 连接孔 连接柱 通孔 机器人 机器人技术领域 工作空间边界 铰接设置 均匀排列 均匀设置 平行设置 一端设置 机械手 机械臂 螺纹孔 转轴 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种用于高速并联机器人的机械手，包括安装平台(1)，所述安装平台(1)上设置有主动机械臂(2)，所述主动机械臂(2)通过从动机械臂(3)与执行器(4)连接，其特征在于，所述主动机械臂(2)为三个，且其沿所述安装平台(1)的周向上均匀排列，所述从动机械臂(3)包括平行设置在所述主动机械臂(2)两侧的从动机械臂一(31)和从动机械臂二(32)，所述从动机械臂一(31)和所述从动机械臂二(32)沿其长度方向上均匀设置有若干个连接孔(33)，所述从动机械臂一(31)和所述从动机械臂二(32)之间设置有连接柱(34)，所述连接柱(34)的两端均设置有螺纹孔(35)，所述主动机械臂(2)靠近所述从动机械臂(3)的一端设置有通孔(21)，一转轴(22)穿过所述连接孔(33)和所述通孔(21)使从动机械臂(3)铰接设置在所述主动机械臂(2)上。
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