[实用新型]一种智能码垛机器人的机械手架有效
| 申请号： | 201721575300.8 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207645374U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 贾向利 | 申请（专利权）人： | 河北玖河精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 耿佳;杨瑞龙 |
| 地址： | 054400 河北省邢台市南*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型属于码垛机器人技术领域，提出了一种智能码垛机器人的机械手架，包括平行设置的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设置有若干个第三支架，第三支架与第一支架相互垂直，第三支架的一端设置有一U型架，U型架的U型开口朝向第三支架，且第三支架的端部伸入U型架的U型开口内，U型架背向其U型开口的一端设置有一连接板，连接板与机械手指连接，机械手指呈L型，且其一端设置有凹槽，连接板插入凹槽内，解决了机械手架结构不稳定，使用寿命短且更换不方便的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 码垛机器人 机械手架 一端设置 连接板 机械手指 本实用新型 插入凹槽 平行设置 使用寿命 智能 伸入 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种智能码垛机器人的机械手架，其特征在于，包括平行设置的第一支架(1)和第二支架(2)，所述第一支架(1)和所述第二支架(2)之间设置有若干个第三支架(3)，所述第三支架(3)与所述第一支架(1)相互垂直，所述第三支架(3)的一端设置有一U型架(4)，所述U型架(4)的U型开口朝向所述第三支架(3)，且所述第三支架(3)的端部伸入所述U型架(4)的U型开口内，所述U型架(4)背向其U型开口的一端设置有一连接板(5)，所述连接板(5)与机械手指(6)连接，所述机械手指(6)呈L型，且其一端设置有凹槽(61)，所述连接板(5)插入所述凹槽(61)内。
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