[实用新型]一种高精度装配装置

摘要

一种高精度装配装置，其特征在于，包括：机械手、高精度定位装置、固定板、支撑架和底座，机械手设于固定板上，高精度定位装置设于机械手下方，固定板通过支撑架与底座连接；其中，机械手包括：Z轴方向定位气缸、水平方向电缸、Z轴导向装置和抓取工装。本实用新型与传统技术相比，通过机械手和高精度定位装置的相互配合工作，能快速、有效地保证两零件装配精度，而且可以监控力和位移，准确反映安装过程。 1

主权项

1.一种高精度装配装置，其特征在于，包括：机械手(100)、高精度定位装置(200)、固定板(300)、支撑架(400)和底座(500)，所述机械手(100)设于固定板(300)上，所述高精度定位装置(200)设于机械手(100)下方，所述固定板(300)通过支撑架(400)与底座(500)连接；

其中，所述机械手(100)包括：Z轴方向定位气缸(110)、水平方向电缸(120)、Z轴导向装置(130)和抓取工装(140)，所述Z轴方向定位气缸(110)与水平方向电缸(120)连接，所述Z轴导向装置(130)与Z轴方向定位气缸(110)下端连接，所述抓取工装(140)与Z轴导向装置(130)左端连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度装配装置，其特征在于：所述高精度定位装置(200)包括：导向装置(210)、水平方向夹紧定位装置(220)、竖直方向定位装置(230)和产品定位固定工装(240)，所述导向装置(210)设于高精度定位装置(200)前后端，所述水平方向夹紧定位装置(220)设于高精度定位装置(200)左右端，所述竖直方向定位装置(230)与产品定位固定工装(240)连接，所述产品定位固定工装(240)设于高精度定位装置(200)中心。