[实用新型]一种脚踏式下肢多训练模式康复装置

摘要

本实用新型提供一种脚踏式下肢多训练模式康复装置，包括踏板转动机构、信息获取机构、控制显示机构和支撑机构，所述踏板转动机构包括踏板、曲柄、行星减速箱和伺服步进电机，所述信息获取机构包括压力传感器和光电编码器，所述控制显示机构包括控制板和显示器，所述行星减速箱、伺服步进电机、光电编码器、控制板和显示器均设置在支撑机构上，所述踏板与曲柄连接，所述曲柄连接一第一齿轮，所述行星减速箱连接一第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述伺服步进电机与行星减速箱连接，所述压力传感器设置在踏板上，所述光电编码器连接一第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，所述控制板与显示器连接。本实用新型操作简单、符合人体工程学。

主权项

1.一种脚踏式下肢多训练模式康复装置，其特征在于，包括两组踏板转动机构、两组信息获取机构、控制显示机构和支撑机构，所述踏板转动机构包括踏板、曲柄、行星减速箱和伺服步进电机，所述信息获取机构包括压力传感器和光电编码器，所述控制显示机构包括控制板和显示器，所述行星减速箱、伺服步进电机、光电编码器、控制板和显示器均设置在支撑机构上，所述支撑机构的高度可调节，所述踏板与曲柄连接，所述曲柄连接一第一齿轮，所述行星减速箱连接一第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述伺服步进电机与行星减速箱连接，所述压力传感器设置在踏板上，所述光电编码器连接一第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮啮合，所述控制板与显示器连接，所述压力传感器用以采集踏板受到的压力，并将压力值传递给控制显示机构，所述光电编码器用以采集踏板的转动信息，并将采集到的踏板的转动信息传递给控制显示机构，所述控制板用以接收踏板的转动信息和踏板受到的压力，并控制伺服步进电机输出的力矩的大小，所述显示器用以显示踏板受到的压力和踏板的转动角度。