[实用新型]一种还原炉筒内壁喷涂用机械手

摘要

本实用新型公开了一种还原炉筒内壁喷涂用机械手，通过第一运动装置实现前后方向上的运动调节，通过第二运动装置实现上下方向上的运动调节，通过第三运动装置实现左右方向上的运动调节，通过第四运动装置带动喷枪在水平面内转动，通过第五运动装置实现喷枪在转动杆上的微调，实现五个维度上的调节，能够全方位覆盖还原炉筒内壁，能实现喷涂无死角，尤其适合还原炉筒内壁喷涂这种大深度作业使用。

主权项

1.一种还原炉筒内壁喷涂用机械手，其特征在于：包括基座，基座上设有沿前后方向布置的第一导轨、机架和第一运动装置，该机架滑动装接在第一导轨上且通过第一运动装置带动沿第一导轨运动；所述机架上设有沿上下方向布置的第二导轨、支撑架和第二运动装置，该支撑架滑动装接在第二导轨上且通过第二运动装置带动沿第二导轨运动；所述支撑架上设有沿左右方向布置的第三导轨、滑架和第三运动装置，该滑架滑动装接在第三导轨上且通过第三运动装置带动沿第三导轨运动；所述滑架上设有沿前后方向布置的连接杆，连接杆前端设有转动杆和第四运动装置，转动杆后端与连接杆前端转动连接，且转动杆通过第四运动装置带动以在水平平面内相对连接杆转动，转动角度范围为180°；所述转动杆上设有沿转动杆的长度方向布置的第四导轨、滑块和第五运动装置，该滑块滑动装接在第四导轨上且通过第五运动装置带动沿第四导轨运动；所述滑块上设有喷涂用喷枪。