[实用新型]一种枪柜门板焊接机器人夹具

摘要

本实用新型公开了一种枪柜门板焊接机器人夹具。包括工件台，分别设于所述工作台上的、与相应的工件相对应的外顶装置和内压装置，还包括与相应的工件相对应分别通过相应的导向驱动装置设于所述工作台上的四个方向的变位滑架，所述外顶装置分别设置于四周的所述变位滑架上，所述内压装置包括分别对应于相应的外顶装置设置于四周的所述变位滑架上的变位内压器。该枪柜门板焊接机器人夹具组成结构简单、合理，夹装可靠、精度高，且工装操作简单、方便，工作效率高。

主权项

1.一种枪柜门板焊接机器人夹具，包括工作台，分别设于所述工作台上的、与相应的工件相对应的外顶装置和内压装置，其特征是还包括与相应的工件相对应分别通过相应的导向驱动装置设于所述工作台上的四个方向的变位滑架，所述外顶装置分别设置于四周的所述变位滑架上，所述内压装置包括分别对应于相应的外顶装置设置于四周的所述变位滑架上的变位内压器;所述工作台上设有与相应的工件和/或相应的变位滑架相对应的定位体、以及与该定位体对应的变位定位装置;所述定位体包括与位于工作台的工作面上的工件的相应一侧和一端对应的基准限位体，所述变位定位装置包括分别与该工件的相应另一侧和另一端对应的变位限位体、及其连接于该变位限位体的相应的导向驱动装置。