[实用新型]应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手有效
| 申请号： | 201721590872.3 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207953066U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 蔡中辉;赖宗桥;陈波;刘振庭;刘洪海;符致农;汪鸿飞;刘佳俊 | 申请（专利权）人： | 广东弘景光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 石仁 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，用于夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心，夹持机械手包括：夹持气缸；夹持爪，与夹持气缸的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；夹持治具，安装于夹持爪上，并可在夹持气缸的控制下跟随夹持爪径向移动；在夹持治具径向向内收缩移动夹紧模组镜筒时，相邻夹持治具共同围成与模组镜筒外周相匹配的夹持腔室。本实用新型实施例，通过夹持机械手夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心，可以大大降低员工的工作强度，提高装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像模组 夹持机械手 装配 夹持气缸 夹持治具 夹持爪 夹持 径向向内 收缩移动 装配设备 自动调焦 调焦 光源 本实用新型 夹紧模组 镜筒外周 径向向外 径向移动 推杆连接 装配效率 夹持腔 镜筒 模组 匹配 应用 移动 员工 | ||
【主权项】：
1.应用于摄像模组自动调焦装配设备上的夹持机械手，用于夹持待装配的摄像模组，并将待装配的摄像模组输送至调焦光源的中心，所述摄像模组自动调焦装配设备至少包括机架、以及设于机架上的所述调焦光源，其特征在于，夹持机械手包括：夹持气缸；夹持爪，与夹持气缸的推杆连接，可径向向内收缩移动或径向向外扩展移动；夹持治具，安装于夹持爪上，并可在夹持气缸的控制下跟随夹持爪径向移动；在夹持治具径向向内收缩移动夹紧模组镜筒时，相邻夹持治具共同围成与模组镜筒外周相匹配的夹持腔室。
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