[实用新型]一种汽车智能驾驶的装置有效
| 申请号： | 201721591926.8 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN207712042U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张春华 | 申请（专利权）人： | 南京视莱尔汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车智能驾驶的装置，包括主控制计算机和手机终端，主控制计算机的输出端分别于手机终端、车辆行为决策调度器和视觉处理软件系统的输入端连接，视觉处理软件系统的输入端与车辆行为决策调度器的输入端连接，视觉处理软件系统的输出端与检测模块的输入端连接，车辆行为决策调度器的输出端与路径规划器的输入端连接，路径规划器的输出端与驾驶系统的输入端连接，路径规划器的输入端和输出端均与语音装置连接，语音装置的输入端与输出端均与手机终端的输入端和输出端连接，主控制计算机的输出端与采集模块的输入端连接。有益效果：做出最合理的路线安排并检测到周围的路况变化，更加利于人们的出行，同时减少事故和意外的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 输出端 输入端连接 输入端 视觉处理软件 主控制计算机 路径规划器 车辆行为 手机终端 调度器 汽车智能 语音装置 本实用新型 输出端连接 驾驶 决策 采集模块 驾驶系统 检测模块 路况变化 路线安排 出行 检测 | ||
【主权项】：
1.一种汽车智能驾驶的装置，其特征在于，包括主控制计算机（1）和手机终端（2），所述主控制计算机（1）的输出端分别于所述手机终端（2）、车辆行为决策调度器（3）和视觉处理软件系统（4）的输入端连接，所述视觉处理软件系统（4）的输入端与所述车辆行为决策调度器（3）的输入端连接，所述视觉处理软件系统（4）的输出端与检测模块（5）的输入端连接，所述车辆行为决策调度器（3）的输出端与路径规划器（6）的输入端连接，所述路径规划器（6）的输出端与驾驶系统（7）的输入端连接，所述路径规划器（6）的输入端和输出端均与语音装置（8）连接，所述语音装置（8）的输入端与输出端均与所述手机终端（2）的输入端和输出端连接，所述主控制计算机（1）的输出端与采集模块（9）的输入端连接，所述采集模块（9）包括摄像头组件（10）、红外感应器（11）、重力感应器（12）、车载传感器（13）和卫星导航器（14），所述检测模块（5）包括障碍物识别检测器（15）、交通信号识别检测器（16）、交通图案识别检测器（17）、公路边缘识别检测器（18）、弯道弧度识别检测器（19）、前方车辆距离速度检测器（20）和路面坑洼坡度识别检测器（21），所述语音装置（8）包括识别模块（22）、警报模块（23）和测速模块（24），所述测速模块（24）与所述主控制计算机（1）和汽车喇叭（25）均控制连接。
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