[实用新型]一种多关节船舶焊接机器人

摘要

本实用新型提供了一种多关节船舶焊接机器人，属于机械技术领域。本多关节船舶焊接机器人，包括机械臂和轨道，轨道具有安装腔二，轨道的上侧面上开设有限位滑槽，限位滑槽的长度方向和轨道的长度方向一致，安装腔二中设置有两根齿条，两根齿条分别位于限位滑槽的两侧，机械臂包括滑动平台，滑动平台的下侧面固连有限位滑柱，限位滑柱滑动设置在限位滑槽中并且限位滑柱的下端固连有双输出轴电机，双输出轴电机的两根输出轴上均设置有齿轮三，两个齿轮三分别和两根齿条啮合传动，轨道长度方向的两侧分别设置有若干个支撑脚，每个支撑脚内均设置有电磁铁一。本实用新型具有定位方便、快捷的等优点。

主权项

1.一种多关节船舶焊接机器人，包括机械臂和设置在机械臂上的焊枪(14)，其特征在于，还包括轨道(1)，所述轨道(1)具有安装腔二(1c)，所述轨道(1)的上侧面上开设有限位滑槽(1d)，所述限位滑槽(1d)的长度方向和轨道(1)的长度方向一致，所述安装腔二(1c)中设置有两根齿条(16)，两根所述齿条(16)分别位于限位滑槽(1d)的两侧，所述机械臂包括滑动平台(2)，所述滑动平台(2)的下侧面固连有限位滑柱(2a)，所述限位滑柱(2a)滑动设置在限位滑槽(1d)中并且限位滑柱(2a)的下端固连有双输出轴电机(15)，所述双输出轴电机(15)的两根输出轴上均设置有齿轮三(15a)，两个齿轮三(15a)分别和两根齿条(16)啮合传动，所述轨道(1)长度方向的两侧分别设置有若干个支撑脚(1a)，每个所述支撑脚(1a)内均设置有电磁铁一(1b)。