[实用新型]一种猕猴桃采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种猕猴桃采摘装置，包括：可旋转采摘手装置，所述可旋转采摘手装置包括若干个机械采摘手手指、电机与机械臂；所述机械采摘手手指贴有压力传感器，其下端连接有一机械手手腕；用于驱动所述机械采摘手手指的驱动电机通过电机架固定安装于所述机械手手腕的外侧表面上，所述驱动电机与所述压力传感器控制连接；所述机械臂表面套有一套筒，所述机械臂的下部连接有一蜗杆，所述蜗杆通过齿轮啮合连接于所述电机实现转动；可伸缩机械臂，所述可伸缩机械臂通过连杆连接在所述套筒上。本实用新型提供一种猕猴桃采摘装置，其结构简单，采摘效率高，而且最大程度的实现了猕猴桃的无损，保证了采摘工作的优质化。

主权项

一种猕猴桃采摘装置，其特征在于，包括：可旋转采摘手装置（1），所述可旋转采摘手装置（1）包括若干个机械采摘手手指（2）、电机（3）与机械臂（4）；所述机械采摘手手指（2）贴有压力传感器（21），其下端连接有一机械手手腕（5）；用于驱动所述机械采摘手手指（2）的驱动电机（6）通过电机架（61）固定安装于所述机械手手腕（5）的外侧表面上，所述驱动电机（6）与所述压力传感器（21）控制连接；所述机械臂（4）通过螺栓连接固定在所述机械手手腕（5）下端，所述机械臂（4）表面套有一套筒（7），所述机械臂（4）的下部连接有一蜗杆（41），所述蜗杆（41）通过齿轮啮合连接于所述电机（3）实现转动；所述电机（3）安装于固定支架（31）上，所述固定支架（31）固定于套筒（7）上；可伸缩机械臂（8），所述可伸缩机械臂（8）通过连杆（9）连接在所述套筒（7）上；所述连杆（9）可拆卸连接于所述套筒（7）上。