[实用新型]一种咖啡拉花机

摘要

本实用新型公开了一种咖啡拉花机，包括底座、立柱丝杆、伺服电机、拉花装置、平面移动装置和控制器；伺服电机安装在底座内，立柱丝杆安装在伺服电机上，平面移动装置安装在立柱丝杆上，拉花装置安装在底座上；平面移动装置包括固定柱、横向移动单元、纵向移动单元；固定柱安装底座上，横向移动单元安装在哎固定柱上，纵向移动单元安装在横向移动单元上；横向移动单元包括两根转动杆，各转动杆包括两个固定段和转动段；转动段的两端分别通过步进电机和轴承与两个固定段固接，步进电机和轴承位于固定段内，本实用新型可以将提供位移的步进电机隐藏在杆内，使得整个咖啡拉花机变得美观，而且不影响其拉花效果。

主权项

1.一种咖啡拉花机，其特征在于，包括底座、立柱丝杆、伺服电机、拉花装置、平面移动装置和控制器，四个所述伺服电机垂直的安装在底座内；四根所述立柱丝杆的一端分别与一个所述伺服电机固接，另一端穿过底座位于底座上方；四根所述立柱丝杆上外套有放料板；所述放料板与四根所述立柱丝杆连接；所述平面移动装置包括固定柱、横向移动单元、纵向移动单元；四根所述固定柱呈矩形的固定在底座上，且四根立柱丝杆位于四根固定柱所围成空间内；所述横向移动单元包括两根转动杆；两根转动杆并列的安装在四根固定柱上；所述转动杆包括两个固定段和转动段；两个所述固定段的一端分别与固定柱的顶端固接，另一端内设有凹槽；一个固定段的凹槽设有轴承，另一个固定段的凹槽内设有步进电机；所述转动段的一端与轴承的内环固接，另一端与步进电机的转轴固接，转动段的两端与固定段的端面的间隙不超过1毫米；所述转动段的外表面设有螺纹；所述纵向移动单元的包括两根移动杆；所述移动杆包括位移头和位移杆；所述移动杆与转动杆结构相同；所述移动杆的两端分别与位移头固接；所述位移头外套在横向移动单元的转动段上，且位移头内设有与转动段螺纹匹配的螺孔；所述拉花装置外套在纵向移动单元的两根移动杆上，且与两根位移杆螺纹连接；所述控制器分别与步进电机、伺服电机和拉花装置电连接。