[实用新型]一种机械手臂有效
| 申请号： | 201721607156.1 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207696548U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 汪建家 | 申请（专利权）人： | 黄石佳鼎自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 435000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械自动化设备的技术领域，尤其是一种机械手臂，包括推动缸，所述推动缸远离活塞杆的一端设置有连接轴，所述推动缸靠近活塞杆的一端设置有法兰板，所述法兰板的两侧对称设置有支撑臂，所述推动缸的活塞杆上设置有连接耳，所述连接耳的中部设置有凹槽，所述凹槽内销连接有一对夹爪，且所述夹爪的中部分别对应铰接于所述支撑臂。所述推动缸的活塞杆收缩时，所述夹爪呈夹紧状态；所述推动缸的活塞杆伸出时，所述夹爪呈松开状态。本实用新型结构简单、制作成本低，使用方便、可靠，动作灵活，降低了劳动强度，提高了生产效率，为自动化控制奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 推动缸 活塞杆 夹爪 本实用新型 机械手臂 一端设置 连接耳 支撑臂 机械自动化设备 自动化控制 对称设置 夹紧状态 生产效率 松开状态 法兰板 连接轴 内销 铰接 兰板 收缩 伸出 灵活 制作 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂，其特征在于，包括推动缸，所述推动缸远离活塞杆的一端设置有连接轴，所述推动缸靠近活塞杆的一端设置有法兰板，所述法兰板的两侧对称设置有支撑臂，所述推动缸的活塞杆上设置有连接耳，所述连接耳的中部设置有凹槽，所述凹槽内销连接有一对夹爪，且所述夹爪的中部分别对应铰接于所述支撑臂。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黄石佳鼎自动化科技有限公司，未经黄石佳鼎自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721607156.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种强力型小空间气爪
- 下一篇：上下料机械手臂
