[实用新型]一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂有效
申请号: | 201721610991.0 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN207682380U | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 辛强 | 申请(专利权)人: | 重庆泰新机械制造有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 50225 | 代理人: | 孙人鹏 |
地址: | 402200 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂,包括操作手臂本体,操作手臂本体固定连接在支撑杆的上端,支撑杆的底端通过法兰盘连接在地面上,操作手臂本体底部设置有加持盘,加持盘的边缘焊接有维护板,加持盘的板面上设置有移动槽,移动槽内部设置有夹持杆,夹持杆的杆体上套接有套板,在加持盘上设置移动槽,相较于传统的固定模板式的操作手臂,移动槽配合夹持杆上的套板,可以实现对不同尺寸的汽车轮毂进行加持搬运的目的。 | ||
搜索关键词: | 移动槽 持盘 汽车轮毂 手臂本体 夹持杆 搬运 手臂 机械手 支撑杆 套板 本实用新型 边缘焊接 固定模板 内部设置 传统的 法兰盘 维护板 上端 底端 杆体 上套 配合 | ||
【主权项】:
1.一种搬运汽车轮毂机械手的操作手臂,包括操作手臂本体(1),其特征在于:所述操作手臂本体(1)固定连接在支撑杆(2)的上端,所述支撑杆(2)的底端通过法兰盘连接在地面上,所述操作手臂本体(1)底部设置有加持盘(3),加持盘(3)的边缘焊接有维护板(4),所述加持盘(3)的板面上设置有移动槽(6),所述移动槽(6)内部设置有夹持杆(5),所述夹持杆(5)包括上杆体(51)和下杆体(52),上杆体(51)通过千层铰(8)与下杆体(52)连接,所述千层铰(8)的铰把分别套接在上杆体(51)和下杆体(52)的杆体内部,且对上杆体(51)和下杆体(52)与千层铰(8)接触的管口处进行焊接,每根所述夹持杆(5)的下杆体(52)表面上均套接有套板(7)。
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