[实用新型]一种扫地机器人的履带底盘结构有效
申请号: | 201721613120.4 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN207700116U | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 雷万春 | 申请(专利权)人: | 北斗万春(重庆)智能机器人研究院有限公司 |
主分类号: | E01H1/08 | 分类号: | E01H1/08;B62D55/065 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 401332 重庆市沙坪坝区西*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种扫地机器人的履带底盘结构,它包含扫地机器人(3);所述扫地机器人(3)整体安装在第一底板支架(1)上,该第一底板支架(1)的一端安装有与其转动连接配合的第二底板支架(2),所述第一底板支架(1)的两侧分别对称设置有数个第一履带轮(4),位于同一侧的数个第一履带轮(4)之间通过第一履带(5)相连;所述第二底板支架(2)的两侧分别对称设置有数个第二履带轮(6),位于同一侧的数个第二履带轮(6)之间通过第二履带(7)相连。本实用新型结构简单,使用方便,尤其是位于第一底板支架前端的第二底板支架能够有效的应对各种起伏的地面情况。 | ||
搜索关键词: | 底板支架 扫地机器人 履带轮 本实用新型 对称设置 履带底盘 履带 整体安装 转动连接 配合 | ||
【主权项】:
1.一种扫地机器人的履带底盘结构,它包含扫地机器人(3);其特征在于所述扫地机器人(3)整体安装在第一底板支架(1)上,该第一底板支架(1)的一端安装有与其转动连接配合的第二底板支架(2),所述第一底板支架(1)的两侧分别对称设置有数个第一履带轮(4),位于同一侧的数个第一履带轮(4)之间通过第一履带(5)相连;所述第二底板支架(2)的两侧分别对称设置有数个第二履带轮(6),位于同一侧的数个第二履带轮(6)之间通过第二履带(7)相连;所述扫地机器人(3)的刷辊和吸尘总成(31)置于第一底板支架(1)与第二底板支架(2)之间。
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