[实用新型]一种采用机械式同步追踪的桁架机械手

摘要

本实用新型是一种采用机械式同步追踪的桁架机械手，包括桁架，桁架四根立柱、两根纵向梁和两根横向梁，两根纵向梁之间设有移动横梁，移动横梁一侧固定有移动电机，移动电机带动移动横梁在纵向梁上的运动，移动横梁另一侧设有水平的滑轨和复位气缸，滑轨上安装有滑板，复位气缸与滑板相连，滑板上固定有升降电机，滑板上通过导轨设有升降轴，升降轴上安装有齿条，升降电机通过齿轮与升降轴上的齿条相啮合，升降轴底部连有操作机械手，滑板末端安装有挡板气缸，挡板气缸底部连有挡板。本实用新型在工作台速度变化时调试更简单，追踪速度完全取决于工作台运行速度，始终可以保持同速运动；机械式追踪的机械手结构更简单，制造成本更低。

主权项

1.一种采用机械式同步追踪的桁架机械手，包括桁架，所述桁架包括按照长方形四个角进行分布的四根立柱(1)，四根立柱(1)的顶部设有两根纵向梁(2)和两根横向梁(3)，两根纵向梁(2)平行设置，两根横向梁(3)平行设置，其特征在于，两根纵向梁(2)之间设有与横向梁(3)平行的移动横梁(4)，两根纵向梁(2)的上表面平行设有直线导轨(5)和对接齿条(6)，所述移动横梁(4)通过两个直线导轨(5)安装在纵向梁(2)上，移动横梁(4)一侧固定有移动电机(7)，所述移动电机(7)带动与对接齿条(6)相啮合的齿轮转动实现移动横梁(4)在纵向梁(2)上的运动，所述移动横梁(4)与移动电机(7)相对的一侧设有水平的滑轨(8)和复位气缸(9)，所述滑轨(8)上安装有滑板(10)，所述复位气缸(9)的伸缩杆与滑板(10)相连，所述滑板(10)上固定有升降电机(11)，所述滑板(10)上通过导轨设有竖直的升降轴(12)，所述升降轴(12)上安装有齿条，所述升降电机(11)通过齿轮与升降轴(12)上的齿条相啮合，所述升降轴(12)底部连有操作机械手(13)，所述滑板(10)上与复位气缸(9)相对的一侧安装有挡板气缸(14)，所述挡板气缸(14)的竖直伸缩杆底部连有挡板(15)。