[实用新型]一种陆空两用四旋翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种陆空两用四旋翼飞行器，包括执行机构、驱动机构、转向机构，转向机构包括转向电机、转向轮、锥齿轮减速器、固定转盘、转轴、紧固环、转向轮轴、滚珠、弹簧，转向电机、锥齿轮减速器和固定转盘均固定于固定架上，转向电机通过锥齿轮减速器连接转轴，固定轮盘安装于转轴上，转向轮轴连接于转轴底部，转向轮安装于转向轮轴两端，转轴通过水平杆连接有滚珠，固定转盘内部设有与滚珠相匹配的滑槽。本实用新型结构简单，轻松实现空中飞行和地面活动，旋翼远高于机身重心，便于控制；转轴通过水平杆连接有滚珠，使得转轴在固定转盘滑槽中转动时能够减少摩擦，迅速转向。

主权项

1.一种陆空两用四旋翼飞行器，其特征在于，包括四组执行机构、一组驱动机构、一组转向机构以及固定各部件的固定架；所述执行机构包括旋翼轮、旋翼电机、旋翼支架，所述旋翼支架固定于所述固定架上，所述旋翼电机固定于所述旋翼支架的外端部，所述旋翼安装于所述旋翼电机上；所述驱动机构包括驱动轮、驱动电机、减震架，所述减震架固定于所述固定架上，所述驱动电机安装于所述减震架上，所述驱动轮连接所述驱动电机；所述转向机构包括转向电机、转向轮、锥齿轮减速器、固定转盘、转轴、紧固环、转向轮轴、滚珠、弹簧，所述转向电机、所述锥齿轮减速器和所述固定转盘均固定于所述固定架上，所述转向电机通过锥齿轮减速器连接所述转轴，所述固定轮盘安装于所述转轴上，所述转向轮轴连接于所述转轴底部，所述转向轮安装于所述转向轮轴两端，所述转轴通过水平杆连接有滚珠，所述固定转盘内部设有与所述滚珠相匹配的滑槽。