[实用新型]一种机器人对位的标定机构有效
| 申请号： | 201721619888.2 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207480646U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李海荣 | 申请（专利权）人： | 东莞市荣旭自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种机器人对位的标定机构，涉及机器视觉技术领域，所述标定机构包括标定台，所述标定台上设有固定框和底座，所述固定框顶部横跨有第一相机导轨和第二相机导轨，机械手安装在所述底座上，所述第一相机导轨和第二相机导轨上均安装有相机和光源，所述固定框下方贯穿有流水线体，所述机械手和所述相机下方放置有标定板，所述标定板放置在所述流水线体上。本实用新型利用标定板标定机械手的对位的坐标，操作简单，稳定性高，费用低且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 相机 导轨 机械手 标定板 固定框 对位 本实用新型 流水线 底座 机器人 机器视觉技术 标定台 光源 横跨 贯穿 | ||
【主权项】：
一种机器人对位的标定机构，其特征在于，所述标定机构包括标定台，所述标定台上设有固定框和底座，所述固定框顶部横跨有第一相机导轨和第二相机导轨，机械手安装在所述底座上，所述第一相机导轨和第二相机导轨上均安装有相机和光源，所述固定框下方贯穿有流水线体，所述机械手和所述相机下方放置有标定板，所述标定板放置在所述流水线体上。
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