[实用新型]一种轴承内圈磨床自动上下料装置有效
| 申请号： | 201721620990.4 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207593420U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 吴孜越;李先锋;潘安邦;陈孟会;于世航;游鑫;刘嘉敏;瞿天赐;尚金旺;蒙祥锦;王哲;刘养珂 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | B24B5/36 | 分类号： | B24B5/36;B24B5/35;B24B41/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 李真真 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轴承内圈磨床自动上下料装置，包括用于抓取轴承内圈的机械手组件，以及用于驱动机械手组件转动和沿水平方向往复移动的驱动机构；驱动机构包括第一液压缸、第二液压缸和传动轴，第一液压缸的活塞杆端连接一个轴承座，传动轴的一端通过轴承设置在所述轴承座内，传动轴另一端与机械手组件相连；传动轴上套设有齿轮，齿轮与一个齿条啮合，齿条与第二液压缸的活塞杆端固定连接。本实用新型采用一根机械臂完成轴承上下料，由两个液压缸同时驱动该机械臂水平移动和转动，结构相对简单，且极大地提升了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 传动轴 机械手组件 轴承内圈 自动上下料装置 磨床 本实用新型 第二液压缸 第一液压缸 活塞杆端 驱动机构 机械臂 轴承座 齿轮 转动 抓取 驱动 齿条啮合 工作效率 轴承设置 上下料 液压缸 齿条 上套 轴承 | ||
【主权项】：
1.一种轴承内圈磨床自动上下料装置，其特征在于：包括用于抓取轴承内圈的机械手组件（5），以及用于驱动机械手组件（5）转动和沿水平方向往复移动的驱动机构；驱动机构包括第一液压缸（2）、第二液压缸（4）和传动轴（6），第一液压缸（2）的活塞杆端连接一个轴承座，传动轴（6）的一端通过轴承设置在所述轴承座内，传动轴（6）另一端与机械手组件（5）相连；传动轴（6）上套设有齿轮（1），齿轮（1）与一个齿条（3）啮合，齿条（3）与第二液压缸（4）的活塞杆端固定连接。
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