[实用新型]一种综合技能机器人的基板组件

摘要

本实用新型公开了一种综合技能机器人的基板组件，包括：基板设有第一角位区、第二角位区和第三角位区，第一伺服电机和第二伺服电机分别设置在靠近基板一边两端的第一角位区和第二角位区，第一挡板和第二挡板相应地连接在第一伺服电机和第二伺服电机上，用于完成收集任务；第三角位区位于靠近与基板一边相对的另一边并且与第二角位区相对，用于安装单片机主控器；立板设置在第二角位区和第三角位区之间，且立板上设有数字伺服电机，用于连接任务装置，立板上还设有为扩展其他任务装置而用于安装第三伺服电机的安装孔；横板穿过立板并通过立柱固定在基板上，用于定位机械爪。该基板组件能将各种任务装置合理地组合起来，不影响机器人的尺寸大小。

主权项

1.一种综合技能机器人的基板组件，其特征在于，包括基板、第一伺服电机、第二伺服电机、第一挡板和第二挡板、立板、数字伺服电机、立柱和横板；所述基板设有第一角位区、第二角位区和第三角位区，所述第一角位区和第二角位区分别位于靠近所述基板的一边的两端，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机相应地设置在所述第一角位区和所述第二角位区，所述第一挡板和所述第二挡板相应地连接在所述第一伺服电机和所述第二伺服电机的电机轴上，用于完成收集任务；所述第三角位区位于靠近与所述基板的一边相对的另一边并且与所述第二角位区相对，所述第三角位区设有多个孔位和多个柱桩，用于安装单片机主控器；所述立板设置在所述第二角位区和所述第三角位区之间，且所述立板上设置有所述数字伺服电机，所述数字伺服电机用于连接任务装置；所述横板穿过所述立板并通过所述立柱固定在所述基板上，用于定位机械爪。