[实用新型]一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构

摘要

本实用新型公开了一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，包括第一U型板和第二U型板，所述第一U型板为倒U形，所述第一U型板下方左右两端与第二U型板上方左右两端固定连接，所述第一U型板上方中间设有径向受力辅助元件，所述第一U型板外侧左端设有旋转轴，所述第一U型板内部左侧设有偏心轮，所述偏心轮与旋转轴通过螺钉固定连接，所述偏心轮下端与第一U型板之间设有第一固定板，所述偏心轮上固定连接有轴承，所述第一U型板内部设有升降杆，所述升降杆上端穿过第一U型板和径向受力辅助元件中间，本实用新型产品，结构简单，占用高度方向较小，成本较低，多为钣金结构件，硬件成本低，升降杆可以承受较大的径向力。

主权项

一种新型潜伏式AGV牵引升降杆机构，包括第一U型板（14）和第二U型板（4），其特征在于：所述第一U型板（14）为倒U形，所述第一U型板（14）下方左右两端与第二U型板（4）上方左右两端固定连接，所述第一U型板（14）上方中间设有径向受力辅助元件（17），所述第一U型板（14）外侧左端设有旋转轴（1），所述第一U型板（14）内部左侧设有偏心轮（20），所述偏心轮（20）与旋转轴（1）通过螺钉固定连接，所述偏心轮（20）下端与第一U型板（14）之间设有第一固定板（2），所述偏心轮（20）上固定连接有轴承（19），所述第一U型板（14）内部设有升降杆（16），所述升降杆（16）上端穿过第一U型板（14）和径向受力辅助元件（17）中间，所述升降杆（16）下端与第三U型板（3）连接，所述第三U型板（3）下端设有塞柱（7），所述塞柱（7）下端穿过第二U型板（4）设有塞头（6），所述第三U型板（3）与第二U型板（4）之间设有穿过塞柱（7）的弹簧（5），所述第一U型板（14）右侧设有滑槽（11），所述滑槽（11）上下两端分别设有上挡板（13）和下挡板（9），所述上挡板（13）上方设有上限位感应器（15），所述下挡板（9）下端设有下限位感应器（8）。