[实用新型]一种双层软袋破袋投料系统

摘要

本实用新型公开了一种双层软袋破袋投料系统，解决了现有技术对洁净度要求较高的散料在往投料槽中投料时费时费力、效率低下，从而极度影响后期生产进度的问题。本实用新型包括输送系统、外袋破拆系统、内袋破拆投料系统、以及PLC控制器，输送系统包括双层软袋物料输送机和机械手；外袋破拆系统包括支撑架、伺服电机、工作台、压角装置、破袋支架、光电传感器、夹持装置和切刀装置；内袋破拆投料系统包括内袋物料输送线、料框、物料漏斗、投料机；本实用新型结构简单、设计科学合理，使用方便，投料效率高，可有效加快后期生产进度，自动化程度高。

主权项

1.一种双层软袋破袋投料系统，其特征在于：包括输送系统、外袋破拆系统、内袋破拆投料系统、以及PLC控制器(4)，所述输送系统包括将双层软袋物料从库房输送至所述外袋破拆系统出的双层软袋物料输送机(1)、以及位于所述双层软袋物料输送机(1)和所述外袋破拆系统之间用于将双层软袋物料从所述双层软袋物料输送机(1)抓取并放置在所述外袋破拆系统内的机械手(2)；所述外袋破拆系统包括位于所述机械手(2)一侧的支撑架(3)，设于所述支撑架(3)内的伺服电机(6)，位于所述支撑架(3)上并与所述伺服电机(6)功能连接用于承接从所述机械手(2)输送过来的双层软袋物料的工作台(7)，设于所述工作台(7)上用于压紧位于所述工作台(7)上双层软袋物料外袋两个底角的压角装置，竖直固定于所述支撑架(3)上的倒L形破袋支架(8)，设于所述破袋支架(8)上用于夹持所述工作台(7)上的双层软袋物料并使该双层软袋物料顶部的内外袋进行分离的夹持装置，以及设于所述破袋支架(8)上用于在所述双层软袋物料顶部的内外袋分离后将该双层软袋物料外袋的顶部切断的切刀装置，所述工作台(7)上设有光电传感器(16)，所述工作台(7)在所述伺服电机(6)的驱动下可相对于所述支撑架(3)旋转，以使其上的双层软袋物料竖直站立或斜向下倒立；所述内袋破拆投料系统包括用于输送双层软袋物料中内袋物料的内袋物料输送线(9)，固定于所述内袋物料输送线(9)上用于盛装并固定双层软袋物料中内袋物料的料框(10)，以及带有物料漏斗(12)的投料机(11)，所述物料漏斗(12)与投料槽(13)顶部的投料口连接，所述物料漏斗(12)位于所述内袋物料输送线(9)顶端的正下方，所述投料机(11)用于将料框(10)中内袋物料的内袋破拆，以使所述内袋物料中的物料掉落至所述物料漏斗(12)中给所述投料槽(13)内投料；所述PLC控制器(4)分别与所述双层软袋物料输送机(1)、所述机械手(2)、伺服电机(6)、所述压角装置、所述夹持装置、所述切刀装置、所述内袋物料输送线(9)、所述料框(10)、所述投料机(11)和光电传感器(16)功能连接。