[实用新型]汽车转向制动仿真测试试验台

摘要

本实用新型公开了一种汽车转向制动仿真测试试验台，其包括试验台机械主体、转向测试系统、制动测试系统、电气控制系统和电源小车。该汽车转向制动仿真测试试验台，转向测试系统和制动测试系统模拟实车角度安装，最大限度的还原实车状态，提高了仿真精度。转向测试系统和制动测试系统可作为转向、制动系统及控制器的验证平台，通过给定不同的参数，可仿真不同车型、不同外部环境下的转向及制动性能，缩短了开发周期，减少了研发的投入。该汽车转向制动仿真测试试验台基于NI实时仿真系统和CarSim整车模型，保证了监控系统的实时性，对于危险状态能够提前判断并预警，从而更好的为控制器的开发与测试提供服务。

主权项

1.一种汽车转向制动仿真测试试验台，其特征在于，包括：试验台机械主体，其上布置有转向测试系统及制动测试系统；电气控制系统，其与所述转向测试系统和制动测试系统相连，用于向各个测试系统提供电能并进行信号传送；电源小车，其与所述电气控制系统相连，用于向电气控制系统供电、电流和电压的检测、CAN通讯的驱动、点火信号的提供，并可对所述电气控制系统中控制器的吸收电流进行实时采集；所述转向测试系统包括：伺服/人工驱动模组和立柱支撑调节模组，所述立柱支撑调节模组设置在所述支撑平台的中部，所述伺服/人工驱动模组安装在所述立柱支撑调节模组上，该立柱支撑调节模组能够对所述伺服/人工驱动模组的高度及角度进行调节；该伺服/人工驱动模组用于转向系统输入端的驱动，可对输入转速及输入转角进行设置，并可对输入扭矩及输入角度进行实时采集；C-EPS安装工位和转向器安装工位，二者与所述伺服/人工驱动模组配合，用于电动助力转向管柱及机械转向器的安装与实车状态调整和/或用于安装测试线控助力系统样件；转向器加载系统，其设置在所述伺服/人工驱动模组的前后两侧，用于直线方向的加载与驱动；所述制动测试系统包括：制动系统驱动工位，其靠近所述转向器安装工位设置，用于制动主缸的驱动；制动主缸检测安装工位，其设置在所述制动系统驱动工位的左右两侧，用于制动管路、ABS、制动轮缸的安装。