[实用新型]桌面型点胶机器人有效
| 申请号： | 201721630180.7 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207996776U | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 陈晓峰;陈雨辰;徐维波 | 申请（专利权）人： | 苏州特瑞特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见;贾学杰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桌面型点胶机器人，包括点胶机构和运动机构，点胶机构固定在第一移动臂上，且点胶机构能够在第一移动臂上下滑动，第一移动臂垂直设置在第二移动臂上，第一移动臂能够沿第二移动臂左右滑动，第二移动臂的两端垂直固定在两个立柱之间，两个立柱分别固定在点胶桌面的两侧，第三移动臂上滑动设有滑块，滑块能够沿第三移动臂前后滑动，点胶机构包括点胶阀、CCD检测、镭射测高，确保了较高精度的点胶，对产品放置位置的要求低，能够自动辨识点胶位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动臂 点胶机构 点胶 滑块 立柱 桌面 点胶机器人 产品放置 垂直固定 垂直设置 点胶位置 前后滑动 上下滑动 运动机构 自动辨识 左右滑动 点胶阀 滑动 测高 镭射 检测 | ||
【主权项】：
1.一种桌面型点胶机器人，包括点胶桌面、点胶机构和运动机构，点胶机构固定在第一移动臂上，且点胶机构能够在第一移动臂上下滑动，第一移动臂垂直设置在第二移动臂上，第一移动臂能够沿所述第二移动臂左右滑动，第二移动臂的两端垂直固定在两个立柱之间，两个立柱分别固定在所述点胶桌面的两侧，第三移动臂上滑动设有滑块，滑块能够沿第三移动臂前后滑动，所述第三移动臂固定在所述点胶桌面上，第一移动臂上设有用于确定点胶位置的检测机构，所述点胶机构包括点胶阀。
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