[实用新型]一种汽车组装车间用于组装的360度机械手

摘要

本实用新型公开了一种汽车组装车间用于组装的360度机械手，包括驱动机箱，所述驱动机箱的前端外表面固定安装有控制面板，且控制面板的前端内表面设有显示屏与按键盘，所述按键盘固定安装在显示屏的一侧位置处，所述驱动机箱的下端外侧固定安装有连接杆，且连接杆的下端外侧活动安装有万向轮，所述驱动机箱的上端外侧固定安装有法兰盘，且法兰盘的上端外侧设有支撑竖杆。本实用新型所述的一种汽车组装车间用于组装的360度机械手，设有定位柱、翻转关节和活动手腕，能够增加机械手360度旋转时的稳定性，并能使得机械手可以上下翻转，方便针对不同的组装配件更换组装爪，适用于不同工作状况，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种汽车组装车间用于组装的360度机械手，包括驱动机箱(1)，其特征在于：所述驱动机箱(1)的前端外表面固定安装有控制面板(2)，且控制面板(2)的前端内表面设有显示屏(3)与按键盘(4)，所述按键盘(4)固定安装在显示屏(3)的一侧位置处，所述驱动机箱(1)的下端外侧固定安装有连接杆(5)，且连接杆(5)的下端外侧活动安装有万向轮(6)，所述驱动机箱(1)的上端外侧固定安装有法兰盘(7)，且法兰盘(7)的上端外侧设有支撑竖杆(8)，所述支撑竖杆(8)的内部内表面靠近其下端位置处设有旋转关节(9)，所述旋转关节(9)的上端外侧固定安装有定位支柱(10)，且旋转关节(9)的下端外侧设有转轴(11)，所述支撑竖杆(8)的内表面中部设有一号液压杆(12)，且支撑竖杆(8)的上端外侧固定安装有线路盒(13)，所述支撑竖杆(8)的一侧外表面设有支撑横杆(14)，且支撑横杆(14)的内部内表面设有二号液压杆(15)，所述支撑横杆(14)的一端外表面活动安装有翻转关节(16)，且翻转关节(16)的一侧外表面设有机械臂(17)，所述机械臂(17)的前端内表面活动安装有紧固螺栓(18)，且机械臂(17)的下端内侧设有活动手腕(19)，所述活动手腕(19)的上端外侧固定安装有螺纹杆(20)，且螺纹杆(20)的外表面固定安装有螺纹(21)，所述活动手腕(19)的下端外侧设有组装爪(22)。