[实用新型]自动冲孔机机械臂有效
申请号: | 201721631914.3 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN208068403U | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 庄文津 | 申请(专利权)人: | 深圳市精庄科技有限公司 |
主分类号: | B26D7/06 | 分类号: | B26D7/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动冲孔机机械臂,属于冲孔机技术领域。其中,该自动冲孔机机械臂包括吸盘机构,所述吸盘机构包括若干吸嘴以及若干吸嘴安装杆,所述若干吸嘴与所述若干吸嘴安装杆一一对应设置,每一所述吸嘴安装杆包括若干杆体,两两杆体之间通过垂直转轴进行转动连接,每一所述吸嘴安设于相应的所述吸嘴安装杆的末端。本实用新型的自动冲孔机机械臂,其吸嘴位置调整非常方便,可满足不同尺寸的待冲孔件的转移需求。 | ||
搜索关键词: | 吸嘴 自动冲孔机 安装杆 机械臂 本实用新型 吸盘机构 杆体 一一对应设置 垂直转轴 吸嘴位置 转动连接 冲孔机 冲孔件 | ||
【主权项】:
1.一种自动冲孔机机械臂,其特征在于,所述自动冲孔机机械臂包括吸盘机构,所述吸盘机构包括若干吸嘴以及若干吸嘴安装杆,所述若干吸嘴与所述若干吸嘴安装杆一一对应设置,每一所述吸嘴安装杆包括若干杆体,两两杆体之间通过垂直转轴进行转动连接,每一所述吸嘴安设于相应的所述吸嘴安装杆的末端。
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