[实用新型]一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具

摘要

本实用新型公开了一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具，包括夹具主体弯管、抱爪组件、固定插板、传感器组件一、传感器组件二、传感器组件三、翘板和薄型气缸；夹具主体弯管上固定安装有抱爪组件；固定插板固定安装在夹具主体弯管的底端，固定插板上铰连接有翘板铰，翘板一端固定连接至薄型气缸，薄型气缸固定安装在气缸安装架上，气缸安装架固定安装在固定插板上，气缸安装架上设置有前支撑管，后支撑管固定在固定插板上，前支撑管和后支撑管上安装有传感器组件。本实用新型使夹具插入座椅缝隙更容易，通过加装感应器能准确判断夹具是否到位，避免因夹具不到位造成插入座椅缝隙时划伤座椅表面，并设置有抱爪组件，能有效防止座椅掉落。

主权项

1.一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具，其特征在于，包括夹具主体弯管(1)、抱爪组件(3)、固定插板(6)、传感器组件一(2)、传感器组件二(4)、传感器组件三(9)、翘板(7)和薄型气缸(8)；所述夹具主体弯管(1)上固定安装有抱爪组件固定块(11)，抱爪组件固定块(11)与抱爪组件(3)固定连接；所述固定插板(6)固定安装在夹具主体弯管(1)的底端，固定插板(6)上设置有翘板安装位，所述翘板(7)铰连接至固定插板(6)，所述翘板(7)包括平板区和弯折区，平板区形状与翘板安装位形状形吻合，所述弯折区固定连接至薄型气缸(8)，薄型气缸(8)固定安装在气缸安装架上，气缸安装架固定安装在固定插板(6)上，所述气缸安装架上还固定安装有前支撑管(10)，所述传感器组件一(2)安装在前支撑管(10)的右端，传感器组件三(9)固定安装在前支撑管(10)的左端；所述传感器组件二(4)固定安装在后支撑管(5)上，所述后支撑管(5)固定连接至固定插板(6)。