[实用新型]智能装配工作站

摘要

本实用新型涉及异形件生产设备技术领域，尤其涉及一种智能装配工作站。本实用新型中的可调接驳机构以及可调轨道机构可改变上料以及装配工段宽度，适应各类工件的宽度所需，能够满足不同宽度的工件的输送需求，实现物料的柔性化装配，使用方便，实用性较好；采用机械化结构课有效提高机构平衡性能，从而保证了输送的稳定性、安全可靠度高；吸盘抓手可针对各种型号的异形件进行上料操作，使用范围广；吸盘吸取货物不会对货物造成任何损伤，同时吸盘工作时安全可靠，异形件进过可调轨道机构输送至异形件治具进行装配，无需进行多次搬运，极大地缩短了加工时间。

主权项

1.一种智能装配工作站，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有可调轨道机构、两可调接驳机构以及点胶吸盘机械手，所述可调轨道机构上设置有异形件治具，两可调接驳机构设置在点胶吸盘机械手的两侧；所述可调轨道机构包括调节组件、第一轨道和第二轨道，所述调节组件设置在第一轨道和第二轨道之间，所述第一轨道和第二轨道结构相同；所述可调接驳机构包括一接驳活动座以及两接驳座，两接驳座之间设置有第三丝杠、第三转轴以及两第三导杆，所述接驳活动座滑设在第三转轴以及两第三导杆上，所述第三丝杠上套设有第三螺母，所述第三螺母与接驳活动座固定连接；所述点胶吸盘机械手包括机械手臂以及设置在机械手臂上的吸盘抓手，所述吸盘抓手包括基板以及多个真空吸盘，所述真空吸盘设置在基板上，所述基板上设有轴夹头,所述基板上还设有真空支架，所述真空支架上设有用于控制真空吸盘的真空阀；所述异形件治具包括顶板以及两治具侧板，两治具侧板固设在第一轨道上，所述顶板与两治具侧板连接，所述顶板上设有一镂空部，所述镂空部上设有前挡板和后挡板。