[实用新型]一种应用于AGV的直流电机控制系统有效
| 申请号： | 201721639257.7 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207588745U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张明智 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/298 | 分类号： | H02P7/298;H02P3/08 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的应用于AGV的直流电机控制系统，包括微处理器、直流电机、驱动电路和刹车电路，微处理器设有驱动信号输入端口、刹车信号输入端口，驱动信号输入端口、刹车信号输入端口分别与驱动电路和刹车电路的输入端电连接，驱动电路、刹车电路的输出端均与电机连接,刹车电路包括一光电耦合器，光电耦合器为PhotoMOS型光电耦合器。与现有技术相比，本实用新型的直流电机控制系统的刹车电路通过应用光电耦合器，将刹车电路的输入端与输出端隔离，实现了电信号单向传输，提高控制系统的抗电磁波干扰能力；由于PhotoMOS无机械式触点使驱动和保护电路更简单，并利用PHOTOMOS的输出可以驱动AC负载的特性，可以将电机动作产生的电流及时短路掉，以起到良好刹车效果。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车电路 光电耦合器 输入端口 直流电机控制系统 驱动电路 本实用新型 微处理器 驱动信号 刹车信号 输出端 应用 抗电磁波干扰 输入端电连接 机械式触点 单向传输 电机动作 电机连接 控制系统 刹车效果 直流电机 驱动 短路 输入端 电路 隔离 输出 | ||
【主权项】：
1.一种应用于AGV的直流电机控制系统，包括微处理器、直流电机、驱动电路和刹车电路，所述微处理器设有驱动信号输入端口、刹车信号输入端口，所述驱动信号输入端口、刹车信号输入端口分别与所述驱动电路和刹车电路的输入端电连接，所述驱动电路、刹车电路的输出端均与电机连接,其特征在于：所述刹车电路包括一光电耦合器，所述光电耦合器为PhotoMOS型光电耦合器，其由发光二极管和场效应管构成。
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