[实用新型]一种自动悬停紧凑型无人机

摘要

一种自动悬停紧凑型无人机，所述无人机包括机体、两个前端链接臂、两个后端链接臂、驱动构件、多个浆翼、电池组件、云台组件、光流摄像头、光流控制主板以及主控制板，本实用新型通过电池组件和云台组件与机身的一体化设置，以及浆翼和驱动构件分别与前端链接臂和后端链接臂的一体化设计，形成紧凑型的结构，另外当无人机处于非飞行状态时，所述前端链接臂和后端链接臂能够交叉折叠，且前端链接臂和后端链接臂自带支脚，不需要增加额外的支撑装置，使整体折叠占用的体积较小，便于收纳及携带。另外通过光流定位进行自动悬停，仅单独采用光流定位即可实现悬停，可以不增加其他辅助的定位装置，且没有采用光流定位器，降低了无人机整体成本。

主权项

1.一种自动悬停紧凑型无人机，所述无人机包括机体、两个前端链接臂、两个后端链接臂、驱动构件、多个浆翼、电池组件、云台组件、光流摄像头、光流控制主板以及主控制板，所述机体上侧设有容纳电池组件的空腔，所述电池组件可拆卸式安装在空腔内，所述空腔内设有机体电池接口，所述电池组件底部设有电池接口，使电池与机体电性连接；所述机体前端设有安装位，所述云台组件设置在安装位上；所述两个前端链接臂和两个后端链接臂分别对称设于机体的两侧，所述前端链接臂和后端链接臂靠近机体的一端为近端，远离机体的一端为远端；所述光流摄像头设于所述无人机机体的底部；所述光流控制主板和主控制板设于无人机机体内部，其特征在于，所述前端链接臂和后端链接臂的近端与机体铰接，使得前端链接臂和后端链接臂能够分别朝机体方向折叠；所述前端链接臂和后端链接臂的远端上侧分别设有驱动构件，所述浆翼设于驱动构件上部，并与驱动构件电性连接；所述前端链接臂和后端链接臂的远端底部分别设有前臂支脚和后臂支脚，所述前端链接臂和后端链接臂远端分别设有安装槽，使得所述前臂支脚和后臂支脚能够收纳在安装槽内。