[实用新型]一种旋转搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种旋转搬运机构，包括机架，所述机架上端固定连接有第二伺服丝杆模组，所述第二伺服丝杆模组上端滑动连接有滑板，所述滑板一端安装有前后移位气缸，且前后移位气缸安装在第二伺服丝杆模组上端，所述第二伺服丝杆模组下端面固定连接有第一伺服丝杆模组，所述第一伺服丝杆模组一端安装有左右伺服移位电机，所述第一伺服丝杆模组侧端面滑动连接有旋转机构，所述旋转机构侧端安装有上下移位气缸，所述旋转机构下端安装有气动夹爪。本实用新型通过采用可旋转式夹取设计，设置多组位移装置，装置可以进行XYZ三轴运动，可实现产品多个位置，任意角度旋转的搬运动作，实用性广，成本低，效率高。

主权项

1.一种旋转搬运机构，包括机架（6），其特征在于：所述机架（6）上端固定连接有第二伺服丝杆模组（12），所述第二伺服丝杆模组（12）上端滑动连接有滑板（2），所述滑板（2）一端安装有前后移位气缸（3），且前后移位气缸（3）安装在第二伺服丝杆模组（12）上端，所述第二伺服丝杆模组（12）下端面固定连接有第一伺服丝杆模组（1），所述第一伺服丝杆模组（1）一端安装有左右伺服移位电机（5），所述第一伺服丝杆模组（1）侧端面滑动连接有旋转机构（11），所述旋转机构（11）侧端安装有上下移位气缸（4），所述旋转机构（11）下端安装有气动夹爪（8），所述气动夹爪（8）下端安装有产品放置架（9），所述产品放置架（9）侧端安装有振动盘供料系统（7），所述产品放置架（9）背离振动盘供料系统（7）的侧端安装有产品承座（10）。