[实用新型]一种紧凑型多旋翼自拍无人机

摘要

一种紧凑型多旋翼自拍无人机，通过电池组件和云台组件与机身的一体化设置，以及浆翼和驱动构件分别与前端链接臂和后端链接臂的一体化设计，形成紧凑型的结构，各个部件相互配合，从整体上减小了无人机的占用空间。当无人机处于闲置状态时，即非飞行状态时，所述前端链接臂和后端链接臂能够交叉折叠，基本能够贴合机身，且前端链接臂和后端链接臂自带支脚，不需要增加额外的支撑装置，使整体折叠占用的体积较小，便于收纳及携带。通过设置两种不同的跟随模式，能够实现不同的拍摄效果，满足不同场合的拍摄需求。该方法操作简单，且能实现不同的跟随效果，且在跟随过程中，用户也可根据需要，切换跟随目标或者停止跟随，方法灵活可变。

主权项

1.一种紧凑型多旋翼自拍无人机，所述无人机包括机头、机身、两个前端链接臂、两个后端链接臂、四个驱动构件、四个浆翼、电池组件、云台组件、主控制板以及遥控端，所述机身上侧设有容纳电池组件的空腔，所述电池组件可拆卸式安装在空腔内，所述空腔内设有机身电池接口，所述电池组件底部设有电池接口，使电池与主控制板电性连接；所述机身前端设有安装位，所述云台组件设置在安装位上；所述云台组件包括依次连接的摄像头和云台支架；所述两个前端链接臂和两个后端链接臂分别对称设于机身的两侧，所述前端链接臂和后端链接臂靠近机身的一端为近端，远离机身的一端为远端；其特征在于，所述主控制板设有手势自拍模块和无线通信模块，所述摄像头与主控制板电连接，所述主控制板通过无线通信模块接受遥控端信号控制无人机；所述前端链接臂和后端链接臂的近端与机身铰接，使得前端链接臂和后端链接臂能够分别朝机身方向折叠；所述前端链接臂和后端链接臂的远端上侧分别设有驱动构件，所述浆翼设于驱动构件上部，并与驱动构件电性连接；所述前端链接臂和后端链接臂的远端底部分别设有前臂支脚和后臂支脚，所述前端链接臂和后端链接臂远端分别设有安装槽，使得所述前臂支脚和后臂支脚能够收纳在安装槽内。