[实用新型]一种自动上下料机械手有效
| 申请号： | 201721642278.4 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN208051952U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 邓文明;黄祥怀 | 申请（专利权）人： | 深圳市大首自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 | 代理人： | 黄昌平 |
| 地址： | 518107 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及于自动化设备多层物料的自动上下料机械手，具体涉及一种自动上下料机械手，从上到下依次包括Z轴伺服电机、线性模组、吸盘固定台及多个吸盘，吸盘固定安装在吸盘固定台上，且所述吸盘固定台上还安装有定位传感器。所述线性模组为直线滑轨模组，所述直线滑轨模组包括滑轨和滑块。所述的定位传感器为超声波传感器。所述Z轴伺服电机安装在所述线性模组的顶部，用于控制接收所述定位传感器的信号及发出指令调节吸盘。所述吸盘固定安装在所述线性模组的滑块上，并随滑块的移动而移动。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 线性模组 定位传感器 滑块 自动上下料机械手 滑轨模组 超声波传感器 自动化设备 自动上下料 从上到下 发出指令 固定台 移动 多层 滑轨 | ||
【主权项】：
1.一种自动上下料机械手，从上到下依次包括Z轴伺服电机、线性模组、吸盘固定台及多个吸盘，吸盘固定安装在吸盘固定台上，其特征在于，所述吸盘固定台上还安装有定位传感器，所述的定位传感器为超声波测距传感器。
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