[实用新型]一种间歇式转运机构

摘要

本实用新型为一种间歇式转运机构，包括间歇供给机构、水平转运机构以及控制器；间歇供给机构包括固定支架、第一输送机构、限位块、挡板、提升滑轮以及第一气缸，第一输送机构固定在固定支架上，在固定支架上对称设置有至少两个限位块，限位块均开设有限定挡板移动的限位滑槽，第一气缸通过钢丝绳连接挡板，该钢丝绳搭在提升滑轮上。第一气缸的活塞端设置有传动滑轮组件这一杠杆机构，通过传动滑轮组件可以移送比第一气缸行程量大的工件。本实用新型的钢丝式卷帘，通过设置传动滑轮组件，将第一气缸行程扩大为3倍。

主权项

1.一种间歇式转运机构，其特征在于：包括间歇供给机构和水平转运机构；所述间歇供给机构包括固定支架(11)、第一输送机构(12)、限位块(13)、挡板(14)、提升滑轮(15)以及第一气缸(16)，所述第一输送机构(12)固定在所述固定支架(11)上，在所述固定支架(11)上对称设置有至少两个所述限位块(13)，所述限位块(13)均开设有限定所述挡板(14)移动的限位滑槽，所述第一气缸(16)通过钢丝绳连接所述挡板(14)，该钢丝绳搭在所述提升滑轮(15)上；所述水平转运机构包括第二输送机构(21)、第二气缸(22)、顶杆(23)、主动杆(24)、传动杆(25)、推杆(26)、滑动件(27)以及第三输送机构(28)；所述第二输送机构(21)连接所述第一输送机构(12)，所述第二气缸(22)固定在所述第二输送机构(21)上，所述顶杆(23)一端固定在所述第二输送机构(21)上，另一端铰接在所述主动杆(24)的中部，所述主动杆(24)一端铰接在所述第二气缸(22)的推杆(26)上，另一端铰接所述传动杆(25)，所述传动杆(25)与所述推杆(26)铰接，所述滑动件(27)的滑动部固定在所述推杆(26)的底面，所述滑动件(27)的固定部固定在所述第二输送机构(21)上；所述第三输送机构(28)垂直于所述第二输送机构(21)；所述第二气缸(22)、顶杆(23)、主动杆(24)、传动杆(25)以及推杆(26)组成一曲柄连杆机构；在所述第二输送机构(21)和所述第三输送机构(28)上均设置有感应器(29)；本间歇式转运机构还包括控制器，所述第一气缸(16)、第二气缸(22)、感应器(29)、第一输送机构(12)、第二输送机构(21)以及第三输送机构(28)均电连接所述控制器。