[实用新型]贴标机械手组件有效
| 申请号： | 201721649216.6 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207712456U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 鲁宝林;雷志奇;甘婷妮 | 申请（专利权）人： | 深圳市视显光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/08 | 分类号： | B65C9/08;B25J9/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于贴标设备技术领域，尤其涉及一种贴标机械手组件，包括X轴移动模组、支撑架、Y轴移动模组、升降机构和取标机头；X轴移动模组包括X轴直线模组和X轴滑块，X轴滑块设置于X轴直线模组上，X轴直线模组驱动X轴滑块沿X轴移动；支撑架设置于X轴滑块上；Y轴移动模组包括Y轴直线模组和Y轴滑块，Y轴滑块设置于Y轴直线模组上，Y轴直线模组驱动Y轴滑块沿Y轴移动，Y轴直线模组设置于支撑架上；升降机构设于Y轴滑块上，取标机头设置于升降机构上且升降机构驱动取标机头沿Z轴做升降运动。在X轴移动模组、Y轴移动模组和升降机构的配合下，取标机头沿三轴任意移动，可大范围的移动，能够适应各种贴标位置，具有极高的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 直线模组 模组 升降机构 机头 机械手组件 支撑架 驱动 贴标 本实用新型 升降运动 贴标设备 贴标位置 移动 三轴 架设 支撑 配合 | ||
【主权项】：
1.一种贴标机械手组件，其特征在于：包括X轴移动模组、支撑架、Y轴移动模组、升降机构和取标机头；所述X轴移动模组包括X轴直线模组和X轴滑块，所述X轴滑块设置于所述X轴直线模组上，所述X轴直线模组驱动所述X轴滑块沿X轴移动；所述支撑架与所述X轴滑块固定连接；所述Y轴移动模组包括Y轴直线模组和Y轴滑块，所述Y轴直线模组与所述支撑架固定连接，所述Y轴滑块设置于所述Y轴直线模组上，所述Y轴直线模组驱动所述Y轴滑块沿Y轴移动；所述升降机构安装于所述Y轴滑块上，所述取标机头设置于所述升降机构上且经所述升降机构的驱动沿Z轴作升降运动。
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