[实用新型]一种曲柄滑块式电动助力爬楼车有效
申请号: | 201721652264.0 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN207481983U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 惠记庄;张红俊;李亚琦;赵睿英;徐麒;李梦;史合 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B62B5/02 | 分类号: | B62B5/02;B62B5/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710064 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种曲柄滑块式电动助力爬楼车,包括车架、摆动臂、电机、控制装置、减速器、导轨和曲柄;车架一面的两侧对称设置有两条导轨,两个摆动臂的一端分别设置在两条导轨内,车架的一端设置有电机,电机的输出端连接有减速器,两个曲柄的一端分别对称连接在减速器上,两个曲柄的另一端分别连接在摆动臂上,当曲柄绕减速器一端转动时,摆动臂在导轨的一端能够沿导轨上下往复运动;控制装置设置在车架上,用于控制电机转动。本实用新型适应各种尺寸与类型的楼梯,且机构结构简单,材料要求不高,制造成本及维修成本低,还使得爬楼车运行更加平稳,冲击较小。 | ||
搜索关键词: | 减速器 导轨 摆动臂 车架 曲柄 爬楼车 本实用新型 曲柄滑块式 电机 电动助力 控制装置 转动 上下往复运动 输出端连接 材料要求 对称连接 对称设置 机构结构 控制电机 维修成本 一端设置 制造成本 楼梯 | ||
【主权项】:
一种曲柄滑块式电动助力爬楼车,其特征在于,包括车架(1)、摆动臂(11)、电机(6)、控制装置(18)、减速器(7)、导轨(3)和曲柄(9);车架(1)一面的两侧对称设置有两条导轨(3),两个摆动臂(11)的一端分别设置在两条导轨(3)内,车架(1)的一端设置有电机(6),电机(6)的输出端连接有减速器(7),两个曲柄(9)的一端分别对称连接在减速器(7)上,两个曲柄(9)的另一端分别连接在摆动臂(11)上,当曲柄(9)绕减速器(7)一端转动时,摆动臂(11)在导轨(3)的一端能够沿导轨(3)上下往复运动;控制装置(18)设置在车架(1)上,用于控制电机(6)转动。
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