[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 201721653447.4 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207807705U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 吴军平;王勇;黄代理;罗秋斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市今天国际智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 孙大勇 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人，其包括自动导引车、机械手臂、取放料装置；所述机械手臂设置于所述自动导引车上，所述取放料装置与所述机械手臂相连；所述取放料装置包括：第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、识别部件、按击部件及取放料部件；第一连接臂的第一端与第二连接臂的第一端及第三连接臂的第一端相连；第一连接臂的第二端与识别部件相连，第二连接臂的第二端与按击部件相连，第三连接臂的第二端与取放料部件相连；识别部件用于识别物料的位置及状态，按击部件用于解除或建立对物料的约束，取放料部件用于在解除或建立对物料的约束时夹取物料。本实用新型的机器人具有取放料效率高、结构简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 连接臂 取放 取放料装置 机械手臂 识别部件 第一端 机器人 本实用新型 自动导引车 自动导引 夹取 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于：包括自动导引车、机械手臂及取放料装置；所述机械手臂设置于所述自动导引车上，所述取放料装置与所述机械手臂相连；所述取放料装置包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、识别部件、按击部件及取放料部件；所述第一连接臂的第一端与所述第二连接臂的第一端及所述第三连接臂的第一端相连；所述第一连接臂的第二端与所述识别部件相连，所述第二连接臂的第二端与所述按击部件相连，所述第三连接臂的第二端与所述取放料部件相连；所述识别部件用于识别物料的位置及状态，所述按击部件用于解除或建立对所述物料的约束，所述取放料部件用于在解除或建立对所述物料的约束时夹取所述物料。
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