[实用新型]一种地面移动机器人战斗平台有效
| 申请号： | 201721655479.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207675041U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 胡涵;毛聪;田彦福 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | F41H13/00 | 分类号： | F41H13/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种地面移动机器人战斗平台，其包括车体、驱动所述车体运行的前置车轮、后置车轮以及控制所述车体移动的控制装置，所述前置车轮包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间设有履带，通过所述履带将主动轮和第一从动轮、第二从动轮传动连接，所述主动轮的中心、第一从动轮的中心和第二从动轮的中心构成一个三角形，所述第一从动轮的中心与第二从动轮的中心连线构成三角形的第一线段，所述主动轮的中心与第一从动轮的中心连线构成三角形的第二线段，所述主动轮的中心与第二从动轮的中心连线构成三角形的第三线段，所述第二线段的长度与第三线段的长度相等。本实用新型具有较好的越野越障的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轮 主动轮 线段 中心连线 地面移动机器人 本实用新型 车轮 车体 履带 前置 长度相等 车体移动 传动连接 控制装置 后置 越障 越野 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种地面移动机器人战斗平台，其特征在于，包括车体、驱动所述车体运行的前置车轮、后置车轮以及控制所述车体移动的控制装置，所述控制装置位于车体内，所述前置车轮包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述主动轮、第一从动轮和第二从动轮之间设有履带，通过所述履带将主动轮和第一从动轮、第二从动轮传动连接，所述主动轮的中心、第一从动轮的中心和第二从动轮的中心构成一个三角形，所述第一从动轮的中心与第二从动轮的中心连线构成所述三角形的第一线段，所述主动轮的中心与第一从动轮的中心连线构成所述三角形的第二线段，所述主动轮的中心与第二从动轮的中心连线构成所述三角形的第三线段，所述第二线段的长度与第三线段的长度相等。
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