[实用新型]六轴机械手快换夹持结构有效
| 申请号： | 201721659274.7 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207480622U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 洪英汉;傅胤荣;林浩岳;麦桂珍 | 申请（专利权）人： | 韩山师范学院 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 余锦曦 |
| 地址： | 521041 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴机械手快换夹持结构，包括摆臂和机械爪，所述摆臂的一端固定安装有夹持体，该夹持体的两侧对称设有燕尾槽，该燕尾槽一端贯穿夹持体的边缘，另一端形成一个限位部，所述机械爪上对称设有与两个所述燕尾槽相适应的燕尾块；所述夹持体在远离限位部的一端设有通孔，该通孔两端分别设有与其内壁滑动配合的第一止挡块和第二止挡块，所述第一止挡块和第二止挡块之间设有齿轮调节机构，其用于控制第一止挡块和第二止挡块沿着通孔同时向内或向外移动，所述夹持体上还设有调节旋钮，其用于控制齿轮调节机构运动。其优点是：结构简单、使用方便，能够实现机械爪的快速更换。 | ||
| 搜索关键词： | 止挡块 夹持体 机械爪 燕尾槽 通孔 夹持结构 限位部 摆臂 六轴 对称 齿轮调节机构 本实用新型 滑动配合 机构运动 控制齿轮 快速更换 燕尾块 向内 旋钮 贯穿 移动 | ||
【主权项】：
一种六轴机械手快换夹持结构，包括摆臂(2)和机械爪(3)，其特征在于：所述摆臂(2)的一端固定安装有夹持体(2a)，该夹持体(2a)的两侧对称设有燕尾槽(2a1)，该燕尾槽(2a1)一端贯穿夹持体(2a)的边缘，另一端形成一个限位部(2a2)，所述机械爪(3)上对称设有与两个所述燕尾槽(2a1)相适应的燕尾块(3a)；所述夹持体(2a)在远离限位部(2a2)的一端设有通孔(2a3)，该通孔(2a3)两端分别设有与其内壁滑动配合的第一止挡块(2b)和第二止挡块(2c)，所述第一止挡块(2b)和第二止挡块(2c)之间设有齿轮调节机构(2d)，其用于控制第一止挡块(2b)和第二止挡块(2c)沿着通孔(2a3)同时向内或向外移动，所述夹持体(2a)上还设有调节旋钮(2e)，其用于控制齿轮调节机构(2d)运动。
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