[实用新型]一种翻转式机械手有效
| 申请号： | 201721662113.3 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207593356U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张善江;刘军华 | 申请（专利权）人： | 山东莫托曼机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B65G47/90;B65G47/248 |
| 代理公司： | 北京易正达专利代理有限公司 11518 | 代理人： | 程宝妹 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种翻转式机械手，包括机架、横向移动架、纵向移动架、翻转夹紧机构、升降气缸和水平移动气缸；所述机架包括水平设置的横向机架和垂直于横向机架设置的纵向机架；所述横向机架上水平设置有横向导轨，横向导轨上滑动连接有所述横向移动架和滑动装置；所述水平移动气缸的活塞杆与所述横向移动架固定连接，所述升降气缸与所述横向移动架固定连接，所述纵向移动架与所述滑动装置滑动连接；所述升降气缸的活塞杆与所述纵向移动架固定连接，所述纵向移动架下端设置有所述翻转夹紧机构。本实用新型的翻转式机械手，可实现自动化翻转工件，大大提高了生产效率，且翻转准确度高，从而使工件的加工精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 横向移动架 纵向移动架 翻转 横向机架 升降气缸 翻转式机械手 水平移动气缸 横向导轨 滑动连接 滑动装置 夹紧机构 水平设置 活塞杆 本实用新型 生产效率 纵向机架 准确度 翻转式 下端 自动化 垂直 加工 | ||
【主权项】：
1.一种翻转式机械手，其特征在于，包括机架、横向移动架、纵向移动架、翻转夹紧机构、升降气缸和水平移动气缸；所述机架包括水平设置的横向机架和垂直于横向机架设置的纵向机架；所述横向机架上水平设置有横向导轨，所述横向导轨上滑动连接有所述横向移动架和滑动装置；所述水平移动气缸固定设置在所述横向机架上，所述水平移动气缸的活塞杆与所述横向移动架固定连接，所述升降气缸与所述横向移动架固定连接；所述滑动装置包括第二滑块和滑槽，所述滑槽垂直于所述横向导轨设置，所述第二滑块与所述横向导轨滑动连接，所述纵向移动架与所述滑槽滑动连接；所述升降气缸的活塞杆与所述纵向移动架固定连接，所述纵向移动架下端设置有所述翻转夹紧机构。
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