[实用新型]一种无人机旋转式起落架

摘要

本实用新型公开了一种无人机旋转式起落架,包括机体，所述机体的底壁上安装有安装筒，所述机体的底壁上对称安装有两个伺服电机，且两个伺服电机均位于机体的底壁上，两个所述伺服电机的驱动端上均安装有安装杆，所述安装筒的内侧壁上安装有挡板，两个所述安装杆均贯穿挡板并延伸至挡板的下侧，两个所述安装杆的底端均固定连接有承重板，两个所述承重板均贯穿安装筒并延伸至至安装筒的外侧，两个所述承重板的底壁上均安装有垫板，所述机体两侧的底壁上均开设有安装口。本实用新型结构简单，易于实现，巧妙地运用了声呐对地面情况进行探测分析，使无人机能够平稳降落，确保了无人机能够正常工作，同时避免无人机受到损坏。

主权项

1.一种无人机旋转式起落架，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底壁上安装有安装筒(2)，所述机体(1)的底壁上对称安装有两个伺服电机(3)，且两个伺服电机(3)均位于机体(1)的底壁上，两个所述伺服电机(3)的驱动端上均安装有安装杆(4)，所述安装筒(2)的内侧壁上安装有挡板(7)，两个所述安装杆(4)均贯穿挡板(7)并延伸至挡板(7)的下侧，两个所述安装杆(4)的底端均固定连接有承重板(5)，两个所述承重板(5)均贯穿安装筒(2)并延伸至至安装筒(2)的外侧，两个所述承重板(5)的底壁上均安装有垫板(6)，所述机体(1)两侧的底壁上均开设有安装口(8)，两个所述安装口(8)的内部均安装有小型声呐(9)，所述机体(1)的底壁上安装有单片机(10)，两个所述垫板(6)的顶壁上均设有固定板(11)，两个所述承重板(5)的底壁上均开设有与固定板(11)位置对应的固定槽，两个所述固定槽内部相反一侧的侧壁上均开设有卡块槽，两个所述卡块槽内部均通过弹簧安装有楔形卡块(12)。