[实用新型]一种机械手双向浮动机构有效
| 申请号： | 201721666046.2 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207465245U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 韩胜光;栾晓阳 | 申请（专利权）人： | 浙江钱江机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 卢鸳凤 |
| 地址： | 317500 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手双向浮动机构，属于机器人技术领域。它解决了现有的机械手夹持的物料易与加工设备发生刚性碰撞而影响质量的问题。本机械手双向浮动机构，包括夹持装置和浮动装置，所述夹持装置和浮动装置固定连接，所述浮动装置包括第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块，所述第一滑块和第二滑轨相互垂直地固定连接，所述第一滑轨和第二滑轨的两端均设有限位挡板，所述第一滑块与每个第一滑轨上的限位挡板之间均设有第一弹簧，所述第二滑块与每个第二滑轨上的限位挡板之间均设有第二弹簧。本实用新型能够使夹持装置在平面范围内浮动，避免物料与加工设备刚性碰撞，使加工成品品质更好。 | ||
| 搜索关键词： | 滑轨 机械手 第一滑块 浮动装置 夹持装置 双向浮动 本实用新型 第二滑块 刚性碰撞 加工设备 限位挡板 弹簧 机器人技术领域 滑轨相互垂直 挡板 成品品质 机械手夹 浮动 加工 | ||
【主权项】：
一种机械手双向浮动机构，包括夹持装置和浮动装置，所述夹持装置和浮动装置固定连接，其特征在于，所述浮动装置包括第一滑轨(1)、第一滑块(2)、第二滑轨(3)和第二滑块(4)，所述第一滑轨(1)与第一滑块(2)滑动连接，所述第二滑轨(3)与第二滑块(4)滑动连接，所述第一滑块(2)和第二滑轨(3)固定连接，所述第一滑轨(1)的延伸方向和第二滑轨(3)的延伸方向相垂直，所述第一滑轨(1)和第二滑轨(3)的两端均设有限位挡板(8)，所述第一滑块(2)与每个第一滑轨(1)上的限位挡板(8)之间均设有第一弹簧(61)，所述第一弹簧(61)的两端分别与第一滑块(2)和限位挡板(8)抵靠，所述第二滑块(4)与每个第二滑轨(3)上的限位挡板(8)之间均设有第二弹簧(62)，所述第二弹簧(62)的两端分别与第二滑块(4)和限位挡板(8)抵靠。
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