[实用新型]一种火炉自动焊接机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种火炉自动焊接机器人装置，包括工作台、第一调节杆、第二调节杆、调节架、焊接头和夹紧机构，工作台上方设有第一调节杆，工作台与第一调节杆通过转轴转动连接，第一调节杆上方设有第二调节杆，第一调节杆的顶端与第二调节杆的底端通过转轴转动连接，第二调节杆的顶端通过转轴转动连接调节架，调节架的底部固定有焊接头，焊接头下方设有夹紧机构，夹紧机构包括连接杆、第一电机、轴承、第一夹紧板、底板、丝杆、第二电机和第二夹紧板，此种火炉自动焊接机器人装置，可任意调节焊头角度，且焊接件夹持稳定，易调节位置，焊接精度高。

主权项

1.一种火炉自动焊接机器人装置，包括工作台（1）、第一调节杆（3）、第二调节杆（4）、调节架（5）、焊接头（6）和夹紧机构（7），其特征在于：所述工作台（1）上方设有第一调节杆（3），所述工作台（1）与第一调节杆（3）通过转轴（2）转动连接，所述第一调节杆（3）上方设有第二调节杆（4），所述第一调节杆（3）的顶端与第二调节杆（4）的底端通过转轴（2）转动连接，所述第二调节杆（4）的顶端通过转轴（2）转动连接调节架（5），所述调节架（5）的底部固定有焊接头（6），所述焊接头（6）下方设有夹紧机构（7），所述夹紧机构（7）包括连接杆（17）、第一电机（8）、轴承（9）、第一夹紧板（10）、底板（11）、丝杆（12）、第二电机（13）和第二夹紧板（14），所述连接杆（17）的一端与工作台（1）固定连接，所述连接杆17另一端内设有第一电机（8），所述第一电机（8）的输出轴端通过轴承（9）与第一夹紧板（10）固定连接，所述第一夹紧板（10）的底端固定连接底板（11），所述底板（11）的上方滑动连接第二夹紧板（14），所述底板（11）的上方固定有第二电机（13），且第二电机（13）位于第二夹紧板（14）远离第一夹紧板（10）的一侧，所述第二电机（13）的输出轴端固定连接丝杆（12）的一端，且丝杆（12）的另一端穿过第二夹紧板（14）与第二夹紧板（14）螺纹连接。