[实用新型]转动系统有效
| 申请号： | 201721673399.5 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN207534802U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 郑金华 | 申请（专利权）人： | 广东奥讯智能设备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 514021 广东省梅州市梅县区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种转动系统，应用于机器人的头部转动，所述系统包括驱动电机、电机固定架、全珠转盘以及齿轮带动架，所述齿轮带动架与所述全珠转盘的第一转动部固定，所述电机固定架与所述全珠转盘的第二转动部固定，所述驱动电机通过所述电机固定架固定，所述驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述齿轮带动架设有内齿轮，所述主动齿轮与所述内齿轮啮合，所述齿轮带动架用于安装所述机器人的头部。本实用新型能够采用较小功率的电机驱动机器人头部转动，减小成本，方便于安装。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮带动 电机固定架 驱动电机 转盘 转动 本实用新型 主动齿轮 转动系统 内齿轮 机器人 啮合 机器人头部 输出轴连接 电机驱动 头部转动 小功率 减小 架设 应用 | ||
【主权项】：
1.一种转动系统，应用于机器人的头部转动，其特征在于，所述系统包括驱动电机、电机固定架、全珠转盘以及齿轮带动架，所述齿轮带动架与所述全珠转盘的第一转动部固定，所述电机固定架与所述全珠转盘的第二转动部固定，所述驱动电机通过所述电机固定架固定，所述驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，所述齿轮带动架设有内齿轮，所述主动齿轮与所述内齿轮啮合，所述齿轮带动架用于安装所述机器人的头部。
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