[实用新型]一种防花篮倒置的机械手

摘要

本实用新型揭示了一种防花篮倒置的机械手，通过在压篮盖板上垂直设置定位柱来实现机械识别硅片正反方向的作用，且该定位柱的设置位置仅与花篮正面板上第一凹口所在的位置相对应。压篮盖板在压篮气缸驱动下向下移动，当定位柱卡入第一凹口中时，气缸位置传感器输出到位信号，压篮盖板才抓取花篮进行上下料操作；若花篮倒置，压篮盖板下压，定位柱顶撑在花篮反面板上，压篮气缸无法下压到位，气缸位置传感器输出信号，报警装置启动。本实用新型公开的防花篮倒置的机械手，可机械识别花篮的正放或倒置，并及时报警给予提醒，安全可靠地克服了由于人工误差倒置的花篮倒置现象，减少了废片量和返工片量，降低了生产成本，增加了生产效率。

主权项

1.一种防花篮倒置的机械手，其特征在于：包括下压抓取花篮的压篮盖板（10），以及固定设置在所述压篮盖板（10）上的压篮气缸、气缸位置传感器和报警装置；所述花篮顶部设置有正面板（21），所述正面板（21）的右侧边开有第一凹口（22），所述压篮盖板（10）在与所述第一凹口（22）相对应的位置处垂直设置有定位柱（40）；所述压篮盖板（10）在所述压篮气缸驱动下向下移动，当所述定位柱（40）卡入所述第一凹口（22）中时，所述气缸位置传感器输出到位信号，所述压篮盖板（10）才抓取所述花篮。