[实用新型]一种自动排列机有效
| 申请号： | 201721678150.3 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN207632016U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 黄少平 | 申请（专利权）人： | 广州市松川自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/14 | 分类号： | B65G47/14 |
| 代理公司： | 广州恒华智信知识产权代理事务所(普通合伙) 44299 | 代理人： | 张培祥 |
| 地址： | 510000 广东省广州市增城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动排列机，包括基座以及设置于该基座上的堆料槽、与所述堆料槽相互配合安装进行上料的分级上料机构、对物料进行排列堆叠的四轴吸料移载机构以及将分级上料机构推送上来的物料输送至该四轴吸料移载机构的爬坡送料带；所述四轴吸料移载机构设置于所述爬坡送料带的上方，该四轴吸料移载机构包括视觉相机、吸料臂以及控制吸料臂进行运动吸料的四轴运动控制件，所述四轴运动控制件包括升降轴、横移轴、前后轴以及旋转轴；通过将物料放进堆料槽，分级上料机构启动将物料推送至爬坡送料带，四轴吸料移载机构通过视觉相机检测材料和通过吸料臂吸取正面的材料进行排列堆叠，减少了人力的使用，省时省力，还有效提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 吸料 移载机构 四轴 上料机构 堆料槽 送料带 分级 爬坡 自动排列机 视觉相机 四轴运动 控制件 堆叠 推送 本实用新型 检测材料 配合安装 生产效率 物料输送 前后轴 升降轴 旋转轴 横移 上料 省力 省时 | ||
【主权项】：
1.一种自动排列机，其特征在于，包括基座以及设置于该基座上的堆料槽、与所述堆料槽相互配合安装进行上料的分级上料机构、对物料进行排列堆叠的四轴吸料移载机构以及将分级上料机构推送上来的物料输送至该四轴吸料移载机构的爬坡送料带；所述四轴吸料移载机构设置于所述爬坡送料带的上方，该四轴吸料移载机构包括视觉相机、吸料臂以及控制吸料臂进行运动吸料的四轴运动控制件，所述四轴运动控制件包括升降轴、横移轴、前后轴以及旋转轴。
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