[实用新型]一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器有效
| 申请号： | 201721678992.9 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207612617U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 叶梦蝶;韩绿化;毛罕平;胡建平;刘洋;马国鑫 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于农业机械领域的一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器，包括推苗斜插单元和平行开闭单元，推苗斜插单元倾斜紧固在支架上，平行开闭单元位于所述推苗斜插单元的正下方、且平直紧固在支架上；取苗时，利用推苗斜插单元的推苗板先弯折幼苗植株，让出夹取针工作空间，再用夹取针沿穴孔斜对角方位斜插夹持钵体，在取苗机构带动下，从穴孔里提取出幼苗；放苗时，先放松夹取针，再回缩夹持针，使幼苗的钵体脱离夹持作用，幼苗连同其生长的钵体依靠自重落进栽植系统里。本实用新型结构简单，能有效避免出针夹取伤苗，采用两对夹取针沿穴孔边缘斜度角方位斜插入钵体里，能保证最大夹持深度，较好地保证了取苗质量，可用穴盘苗机械化移栽领域。 | ||
| 搜索关键词： | 斜插 钵体 夹取 夹持 穴孔 幼苗 本实用新型 末端执行器 开闭单元 紧固 支架 农业机械领域 边缘斜度 工作空间 取苗机构 幼苗植株 夹持针 角方位 推苗板 斜对角 穴盘苗 放苗 可用 平直 弯折 针夹 移栽 机械化 平行 栽植 保证 放松 生长 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器，其特征在于，包括推苗斜插单元和平行开闭单元；所述推苗斜插单元倾斜紧固在支架(11)上，推苗斜插单元包括夹取针(4)、锥形块(5)、伸缩杆(6)、推苗板(7)、支撑板(8)、直动伸缩机构(9)和尾座(10)；所述夹取针(4)为叉子型，对称布置在锥形块(5)的两侧面上，所述锥形块(5)与伸缩杆(6)的一端锁紧连接，所述伸缩杆(6)的另一端紧固在直动伸缩机构(9)的伸缩杆件上，所述推苗板(7)平直固定在直动伸缩机构(9)的机身前端，所述支撑板(8)的一端紧固在支架(11)上，另一端倾斜支住直动伸缩机构(9)的机身前端，所述尾座(10)的一端与支架(11)连接，另一端直动伸缩机构(9)的机身末端连接；所述平行开闭单元位于所述推苗斜插单元的正下方、且平直紧固在支架(11)上，平行开闭单元包括平行开闭机构(12)和撑杆(13)；所述平行开闭机构(12)的机身与支架(11)连接，所述撑杆(13)位于所述推苗斜插单元的两对夹取针(4)内侧、且对称固定连接在所述平行开闭机构(12)的开闭杆件上。
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