[实用新型]一种机器人智能感知控制系统有效
申请号: | 201721679144.X | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN207488764U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 蒋俊;刘重斌;罗米;卫奇雯 | 申请(专利权)人: | 上海魔龙机器人科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 周高 |
地址: | 201806 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人智能感知控制系统,包括智能感知控制装置,智能感知控制装置设置于机器人内部,用于感知机器人周围的环境并控制连接机器人,其特征在于,智能感知控制装置包括感应装置、中央处理装置、控制装置以及自主导航装置,中央处理装置包括中央处理器与感知接收模块,感应装置连接于感知接收模块,感知接收模块连接于中央处理器,中央处理器分别控制连接控制装置、自主导航装置,控制装置控制连接机器人,自主导航装置控制连接设置于机器人底部的导航底盘。 | ||
搜索关键词: | 控制装置 感知 控制连接 机器人 自主导航装置 中央处理器 接收模块 智能感知 中央处理装置 机器人智能 感应装置 控制系统 本实用新型 底盘 | ||
【主权项】:
一种机器人智能感知控制系统,包括智能感知控制装置,所述智能感知控制装置设置于机器人内部,用于感知所述机器人周围的环境并控制连接所述机器人,其特征在于,所述智能感知控制装置包括感应装置、中央处理装置、控制装置以及自主导航装置,所述中央处理装置包括中央处理器与感知接收模块,所述感应装置连接于所述感知接收模块,所述感知接收模块连接于所述中央处理器,所述中央处理器分别控制连接所述控制装置、所述自主导航装置,所述控制装置控制连接所述机器人,所述自主导航装置控制连接设置于所述机器人底部的导航底盘。
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